次日，午没课，或者说这要实习了，这一个月也基本没有什么课，就算是有课，就是考试，大三提前期末考，或者考完了唠嗑，聊聊毕业后的打算啊什么的。

周一，刘云又是第一个起床的，其他人不睡到十一点左右不会起来，刘云起来洗漱吃完早餐后，就开始研究系统奖励的第一个科技，工业机器人知识大全，一本书在他的脑海里。

进入意识中，刘云翻开看了看，要是以前的刘云，恐怕看到目录就不想看了，因为完全不懂啊。

现在有了六十三点智力的刘云，看的明白一部分了，这里面包括了现有的工业机器人解读和组成，以及未来工业机器人的形成，图片，组装，拆解，运动轨迹等等。

这里面把现在工业机器人所有的问题都一一罗列了出来，然后给出了解决办法。

就比如这三个问题，第一个如何给6轴工业机器人加外轴，在不使用机器人本体的控制器的情况下，让它可以示教第七轴。

这是现在工业机器人中一个常见的问题，加外轴可以更好的工作，不加的话只是工资效率缓慢，效率低了，加了外轴，也就是第七轴，效率提升。

但是加了去，一时之间配合不了本体的工作，不是没有人做过，各种小问题不断，直接加去的，程序运行过载了。

这里面的解决办法就是，单独增加一台控制器控制第七轴,并且与原来的控制器建立通信连接,这样需要在双方编程,协同工作。

在或者不建立通信关系,像几台机械手协同工作一样,各做各的工作,貌似人的分工合作关系。

刘云看到这里，赶紧记录下来，以后有大用的。

然后刘云把这些如何解决工业机器人的一些小问题都一一抄录了下来，这可能就是未来刘云的盛华科技要发布的第一个产品。

第二个，如何解决工业机器人的不足够灵活和柔性。

目前工业机器人是根据一个行业的工作流程和实际工作环境，有针对性的开发出来的。

如果工艺或者工作发生了变化，之前的设备和程序可能就需要优化和更改，甚至某些场合下需要完全推到重来。

即使是柔性已经非常强大的标准工业6轴机械手也不例外。

机器人可以抓取某一款瓶装饮料，而由于环境和工作的变化，工厂改生产另外一款包装类型的瓶子饮料，那此时的机械手可能就需要重新设计而且至少要替换掉之前的夹具。

这时候人手还是最佳的选择，就如何改变这种情况，也想出了一种办法，改善机器人的运行程序的设定，让其更具有智能化进行自动操作，完全取代人工程序。

最后一个就是一个提到的不足够智能，工业机器人和智能型机器人，完全不是一回事，工业机器人相当于人的手臂，而智能型机器人相当于一个人。

与人相比，工业机器人差的是指挥胳膊后边的那个强大的指挥大脑。比如对于机械手来说，针对不同的应用场景和项目，需要工程技术人员对其进行程序设定或者至少需要做的示教工作，这里面也说了，怎么对其更好更全面的智能化。

看了差不读三个小时，才看完十多页，很全面的一本工业机器人的书，在这里面刘云也看到有关自己毕业设计选题压铸机器人的制作。

看完这些，刘云就开始完善毕业设计，开始做工作站和程序了，也会做一部分了。

先画零件图，然后导进工作站做零件，然后是机器人的选型，等等，做完三分之一后，拍照发给指导老师。

现在已经十一点多了，其他人也已经醒了，一点多就要课的，还不起来吃午餐。

下午的课，其实也没课了，都已经提前期末考了，去了也只是无聊画画图什么的，刘云坐在机房电脑前继续做毕业设计，看指导老师发的信息。

老师姓梁，他在刘云发过去的毕业设计里面截了一个零件图，然后问了几个问题。

“你这个夹具夹的用的是什么工具，还有你的输送链与被传送的工件看起来不相符。”

“你这个把压铸完成后的工件送入与取出来后，工具也就是夹取零件的面那个长方体的是什么？”

“还有长方体末端安装一个夹件的夹具，那这个长方体是由什么组成的？”

“最后压铸的工件叫什么，取一个名字，好像没有看到工件是怎么送入的。”

一连发了四个问题，特别是第三个问题，长方体由什么组成的，这是问我数学问题，还是什么问题，很疑惑。

于是刘云回到：“老师，工具是画出来的，至于你问的长方体是由什么组成的，我没懂您是什么意思，不好解释。”

“压铸的工件叫三脚架，铜质的，长方体导进去的，用软件画出来的，至于后面的输送链还没有做完。”刘云解释道。

过了一会儿，梁老师：“是不是因为夹具太短，所以才加一个长方体，再把夹具设计安装在长方体是吗？那这个长方体做什么用的？”你这么说刘云怎么和你解释，就是一个普通的长方体。

刘云仔细的酝酿了一下：“压铸工具都是这样的，我查了资料，不是简单的夹爪，不然夹不住的。”

然后梁老师又发了一个截图问道：“这个面有气管和电线吧，以这个图片来看，夹具最下面的工件是通过什么来实现工件抓取的。”

刘云看了看工作站，然后说道：“那我改改吧。”这个老师就是个杠精，还看夹具下面去了，审稿的老师也不会这么看吧，虽然很负责任。

所以刘云就只能改了。

下午很快就会过去，就一节课，回到宿舍继续改毕业设计。

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