进入二十一世纪以来，工业机器人在越来越多的领域得到了广泛的应用，目前机器人正在逐步取代人工作业，成为制造业的主流。

意义：在以前压铸生产过程中，压铸合金的熔化与保温，压铸型的预热，涂料的喷涂，压铸机和压铸件的的工作和清理都有大量的烟尘、辐射和有害气体，这些污染物对生产一线的工人的身体健康造成极大危害，再加人工取件工作效率低，人工成本高等一些问题。

所以为了提高生产效率和保障以及降低工人的工作强度，采用压铸取件机器人替代人工具有重要的应用价值。

看着这简单的两行字，刘云也是无可奈何了。

“本系统对宿主的智力表示堪忧啊，这么简单的压铸仿真机器人都做不出来，百年后这个题目连三岁小孩都做的出来。”系统调侃道。

“系统，好歹我现在也是你的宿主，能不能别这么冷嘲热讽的。”刘云无语道。

“宿主弱鸡。”

刘云：“你是老大，你牛逼，你有什么办法？难道还能让我的智能现在一下加到一百，你说可能吗？”

“宿主挺有自知之明，系统可不会白送。”系统嘲讽道。

“没有办法，你给我闭嘴，就你话多。”刘云说道。

“有本事你咬我。”

刘云：“……。”

刘云不想理它了，看设计文稿，看看有没有灵感写出一部分来。

从设计方案的确定开始，这里也算是最基本的，就算没有设计出虚拟仿真来，凭借着对机器人的必备要素也可以写出来，只是以前呢，脑子糊里糊涂的，想不明白，现在加了五点智力，一下就想明白了，那就开始。

第一点是设计要求，一个机器人要设计出什么来夹取零部件。

首先要设计出夹具，物料台，然后做出自动线生产线压铸机器人的工作站。

在使用RobostStudio软件实现生产线搬运和压铸，并能使用示教器编程，在仿真中体现出搬运流水线的动画效果。

使用SolidWorks画图软件设计出夹具的与物料台及工件，使用RobotStudio软件把设计出的夹具及物料台导入工作站中，然后创建出夹具的机械装置。

然后根据生产需求搭建出工作站，用示教器编程，体现出压铸的生产流水线的仿真效果。

最后是方案的确定，首先要创建出流水线的Smart组件与夹具的Smart组件并与机器人关联起来而且要在程序中调用出来。

第二步配置好相应的I\/O信号。

第三步使用Smart组件使物料可以在流水线可以无限制的复制出来。

第四步当物料从流水线出来到达相应的位置，由传感器感应到，并反馈给机器人，然后机器人在调用抓取的程序做出相应的动作。

第五步当抓取结束后，启动压铸程序，对物料进行压铸程序。

第六步然后整个程序不断循环工作。

最后一个句号敲下，完成，刘云满意的点点头，还可以整个压铸机器人运动轨迹就是这样，不过一般机器人都说朝着这样的运动轨迹来运动的。

看看下一个压铸机器人的设计原理，这下把刘云难住了，压铸机器人设计原理是什么，难道就是把一个零件压铸完成，机器人完成取件工作，然后顺着流水线流到下一步吗？好像应该是这样。

对，没错就是这样，先想好，首先呢，机器人启动之后，压铸机的压铸门关闭，然后进行压铸件的形成，等完成之后，压铸门打开，机器人取件……

“宿主，打断一下，本系统对你的异想天开的想法表示担忧，你这个明明就是机器人的操作方法，和设计原理有毛的关系啊。”系统吐槽道。

刘云：“……。”

“哎，谁让你是宿主呢，本系统无条件的帮你一次，摊你这么个宿主，本系统的损失啊。”

刘云：“……。”要不是拿你没办法，你这么吐槽我把你拆了。

“听好了，本系统只说一遍。”

“压铸是将熔化的金属在高压作用下以高速填充至模具型腔内并使金属在此压力下凝固而形成铸件的一种方法，高压、高速是压铸法与其他铸造方法的根本区别也是最重要的特点。”

刘云：“明白了，你是老大，我甘拜下风，你闭嘴吧，我今天不做了。”说完把记得的内容敲去后，关电脑，也做不下去了，智力有限。

做完这些已经三点多了，都已经起床了，都躺着玩手机呢。

“宿主，是否准备第一次穿越？”系统问道。

“那就穿吧，反正现在也无聊。”刘云说道。

“请宿主做好准备。”

“等等，系统，这穿越时间……。”他怕自己突然消失，不好解释啊。

“穿越世界一年，对比现实一小时，宿主现在可否明白？”

刘云：“明白，明白了，等我一会儿。”说完，刘云在抽屉里拿了纸，然后返回厕所，大的半个小时到一个小时，还拿着手机。

现在都说对自己最狠的一件事情就是，厕所不带手机，一半个小时乃至一个小时都是普遍现象。

“好了，系统开始吧。”

然后就是一阵白光，眼前的景象不断变化中，他知道体验开始了。

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