因为实验室下午两点钟才开门，所以姜晨吃过饭之后，就直接回宿舍了。

刚到宿舍，他看到许瑞和余志远都趴在段凌飞的位子前，三个人盯着段凌飞的屏幕大声的讨论着。

“姜晨，你来了，老段毕设遇到麻烦了。”

这时候姜晨也走了过来，一只手撑在桌子边缘，勾着头看了看。

电脑上面显示的是一个个代码文件。

“你的论文不是《微型飞行器飞行控制系统设计》吗，能有什么麻烦的？”姜晨一边看着他的电脑一边问道。

段凌飞一脸愁容的说道：“选题的时候，在系统功能上，我添加了一个自动巡航，可是现在做起来，发现这个功能根本没有我想的那么好实现。”

姜晨想了想说道：“自动巡航网上应该能找到开源的算法库吧，直接导入进去不就行了吗？”

“说的简单，算法库我也下载下来了，但是你看我这，用都不知道怎么用。”

段凌飞胡乱点着各个文件。

本来就不是专业学编程的，这对他来说，自然是非常难，加上他不肯静下心来好好花时间搞，于是就出现了这种情况。

姜晨笑了笑，接着说道：“还不起来，让本大神给你看看。”

三人都诧异的看着姜晨，他们三个里面，姜晨的编程技术是最好的这个他们承认，当年学C语言的时候，姜晨在宿舍还敲过代码呢。

但就算是这样，姜晨的水平在他们看来，还是半吊子水平啊。

虽然有些不相信，但是段凌飞还是站起来了。

姜晨直接坐了上去。

鼠标点了几下。

“你这一看就是在某宝上面买的飞行器带的代码吧？架构混乱，代码也是够乱的，连模块编程都不用，这代码就算是找个计算机系的来看，都不一定看的明白。”

姜晨一边说，一边把各个文件分类放在不同的文件夹里面，然后写了总体的编译逻辑。

这时候整个代码看起来就有序多了，不像之前一样，各个文件都随便乱放，想找都找不到。

“我靠，姜晨，你什么时候变这么牛叉了？”段凌飞看着工整的工程目录，震惊的说道。

许瑞和余志远也像看陌生人一样看着姜晨。

“你竟然是个隐藏这么深的编程大神？”

“现在只是把各个模块的文件分类放好，把总体编译逻辑写好，这样回头编译的时候，只要在最上层目录make一下，就OK了。

不过这代码里面写的也很垃圾，写的很冗余不说了，写代码完全不按套路来，也不知道分模块编程，算了代码里面的内容我就不多改了。”

姜晨随意打开一个文件，发现里面的代码真是写的一塌糊涂，毫无章法。

不理会三个人如同看外星人一样的眼光，姜晨又继续点开了第三方的自动巡航库，然后把库导入进去。

最后在他工程里面调用几个库的接口，巡航功能就算是添加进去了。

到时候只要他的APP上再添加自动巡航的接口，他的微型飞行器控制系统就算是把自动巡航功能添加上了。

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