席间，沛公就诚恳地请教子房道：“现在天下大乱，群雄四起，我刘邦名微将寡，只守着一座沛县，眼下又进退两难，请问先生我该怎么办？”张良道：“‘千里之行，始于足下。’”沛公问：“应该从哪一步做起？”张良道：“遇事都在于随机应变，第一步应该先摆脱困境，然后回沛县整顿士伍，再与秦军决战。”沛公说好，就吩咐曹参等人准备启程。张良道：“且慢，应该先摆脱眼下的困境。”沛公就问什么困境。张良道：“您带着楚王的人马，他怎肯罢休？他们已经讨要兵马来了，请将军立即出营战斗。”沛公听了张良的话，觉得不可思议，就问：“谁来讨战？”张良道：“楚王见您不去复命，怎么可能放你走呢？”沛公半信半疑，就勉强吩咐将士们出营摆阵。大家刚刚摆好了阵势，忽然留城方向烟尘滚滚，一队军马席卷而来。沛公等人感到非常震惊。

一会儿这支兵马就来到了营前，门旗下闪出一人正是楚国司徒宁君，他的左边是董绁，右边是郑布，三人手挺兵器，气势汹汹。宁君扬鞭大骂：“刘邦，你带走兵马，为何迟迟不还？”沛公大怒道：“我们替你们抵挡秦军，你不感谢，反而气势汹汹地来到这里，是想火并不成？”这时，身后的军士们就齐声高喊：“我们愿意跟随刘将军去打秦军！坚决不回留城！”宁君一听到这种声音，恼羞成怒，就立即派董绁和郑布二人上前捉拿沛公。曹参和樊哙从两侧冲上去挡住了二人，四人就在阵前厮杀起来。宁君就想亲自来捉沛公，可是夏侯婴却将他死死地缠住了。双方战了十几个回合，董绁和郑布大败而逃。宁君见无法抓住沛公，也转身跑了。三将就准备一齐追赶，沛公就止住了他们。然后对张良道：“先生果然有先见之明啊！”张良就劝沛公回沛县整军抵御司马夷。沛公大喜，立即吩咐拔寨启程，一时间号炮声不绝于耳。萧何私下对沛公道：“沛公今日得到了大贤，应该提前告知周勃和纪信，让他们隆重地迎接子房先生。”沛公大喜，就立即派人提前准备去了。

沛公和张良来到沛县时，早就惊动了一县的百姓，大家扶老携幼地前来观看这位当年在博浪沙行刺过始皇帝的大英雄，一时间在城门口就聚集了很多人。周勃和纪信也早早地出城来迎接，他们把军马排成两行，只见旗帜飘飘，戈戟森森，地上还铺了红地毯，老百姓焚香夹道迎接。沛公就领着张良和周勃、纪信二人相见，还向大家介绍张良在博浪沙的壮举，然后进城。大家来到府衙，沛公就在沛县的公厅之上大摆酒宴，隆重地庆贺。人们都兴高采烈，喜气洋洋，就像过节一样热闹。

当天，沛公就封张良为厩将，掌管所有的车马。张良见自己初来乍到，就已经得到了重用，就让沛公尽快召募人马要加紧操练。沛公立即照办。从此沛公就拿老师的礼节来对待子房先生。有长诗一首，单道刘沛公与子房先生在留城相遇，开始了他们共同灭秦开汉的事业：

秦王铁骑踏山河，五百年来终一合。功成不以仁守成，滥用民力弊政多。

千骑万乘巡崆峒，佞臣指点云气生。移辇东方封泰岱，梦想周鼎镇安泰。

回京更嫌宫室小，生前死后想周到。大兴土木鞭苍黎，百万壮丁归无期。

海市蜃楼本虚幻，童男童女求之遍。千家凄苦万家怨，肯使儿孙逐波澜。

茫茫大海去不回，悠悠苍天暗泪飞。长生不老丹何在？沙丘遗恨葬寒灰。

二世暴政变本加，重用宦竖鹰犬牙。李斯督责强颁放，诛亲害贤丧心狂。

北庭频报凶信传，征卒十万去戍边。陈胜吴广入队列，误期当斩法如山。

等死死国都遭殃，风云骤起大泽乡。霹雳一声震天响，四海豪杰应云扬。

楚赵燕齐魏独立，群雄纷纷纠熊罴。五路义兵齐略地，直叩函关破痴迷。

秦帝梦醒用章邯，戏亭一战夺路还。节节败退如山倒，张楚功业如梦遥。

萧何独怀安民志，召来刘季运筹奇。誓灭暴秦定中华，戎马征途从此发。

数月之间元气伤，屯兵沛城心彷徨。江东项氏开鸿绩，重瞳才气无人比。

八千子弟过长江，韩信英布投军忙。下邳张良有大志，隐居十年应运起。

书传黄石知兴亡，腹藏雄兵匹伊吕。家仇国恨不寻常，怀抱琴书离故乡。

不走陈城不投项，过河偏来逢刘邦。道边邂逅促膝谈，英雄从此得贤良。

历九州兮相明君，不作燕雀守梁栋。凤翱翔兮在万仞，俯瞰德辉方栖身。

慧眼能识真英主，风云际会从此始。接风洗尘设酒宴，宴间忽劝出营战。

豪杰心中生狐疑，勉强出营跃马看。烟尘滚滚来半天，果然宁君来讨战。

三英退敌刮目看，方知先生有先见。一声炮响别留地，径回沛县整军力。

龙骧虎视安天下，开天辟地兴汉基。才高一代传千古，名配青山古今无。

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